Ajar-Ajar Tua Pendita Megat Ainuddin al-Asyuro, Dato' Hulubalang Panglima Besar Guru Utama Istiadat Pewaris Penjurit-Kepetangan Melayu (IPPM) dengan pakai rasmi Minangkabau IPPM berserta warna rasmi Negeri Sembilan dan Perak di kanan dan kiri sebagai negeri penaung tertinggi.

Sebagai Bendahara pertama Kerajaan Perak Darul Ridzuan,[10] Dato’ Megat Terawis dan keturunan beliau bertanggungjawab sepenuhnya atas segala urusan adat-istiadat hulubalang istana yang diwarisi dari Istana Pagaruyung dan juga dari Istana Kesultanan Melayu Melaka yang diamanahkan ke atas bahunya bagi menjaga kesinambungan 'Daulat Melayu' dari Paduka Mangkubumi Bukit Siguntang Mahameru turun temurun.[2] Adat istiadat ini diguna pakai di istana Negeri Sembilan, Melaka (sebelum 1511 - Zaman Kesultanan Melayu Melaka), Negeri Perak dan juga di Negeri Terengganu Darul Iman.[9] Adab, amalan dan adat istiadat tersebut telah diwarisi oleh susur-galur keturunannya turun temurun sehingga kepada Dato' Hulubalang Panglima Besar Megat Ainuddin Ibni Allahyarham Dato' Megat Mohd Nordin.[5][9][11]

Pada tahun 2013, Persatuan keturunan Megat terawis telah memganugerahkan Ajar-ajar tua dengan selempang Waris Mutlak Ilmu Persilatan Megat Terawis.Selempang tersebut diberi oleh YAB Tan Sri Dato' Seri Megat Najmuddin Bin Dato' Seri Megat Khas pada Majlis perjumpaan persatuan di Kolej Melayu Kuala Kangsar.

Mengikut catitan sejarah Penjurit-Kepetangan Melayu, Ajar-Ajar Tua Megat Ainuddin telah berguru dengan ramai para ilmuan persilatan dan juga agama[11] semasa hayat mudanya dan beliau merupakan satu-satunya murid yang tamat. Beliau kemudiannya dilantik sebagai 'Ketua Gelanggang' dan pada tahun-tahun berikutnya telah ditauliahkan sebagai 'Ajar-Ajar Tua' bertaraf 'Pendita' oleh Pendita-Pendita Tua yang menjadi guru kepada Megat Ainuddin al Asyuro.[11][9] Di antara Ajar-Ajar yang telah menurunkan ilmu persilatan Penjurit-Kepetangan serta telah mentauliahkan beliau termasuklah:

• Pendita Tuan Imam Haji Megat Sabran Shahid Mekah
• Pendita Tuan Imam Haji Megat Abdul Rauf al-Rijalul'ulghaibi
• Pendita Kiyai Tok Muslim Pertapa Solok Slim
• Pendita Kiyai Fakeh Lodin
• Pendita Pak Pa'ad
• Pendita Sheikh Othman
• Pendita Tok Janggut Abdul Razak
• Tuan Megat Hussein
• Tok Awang Misai Besi
• Pak Yeop Megat
• Pak Hassan
• Tun Ali

Memandangkan pertubuhan ini mengembangkan sayapnya ke arah memelihara dan mengekalkan adat-istiadat, nilai-nilai kesenian dan kebudayaan khususnya dalam perihal hulubalang Melayu, maka sayugianya nama pertubuhan ilmu persilatan ini diubah kepada Pertubuhan Istiadat Pewaris Penjurit-Kepetangan Melayu (IPPM) atas perkenan watikah Naungan YAM Tuanku Laksamana Diraja Tunku Naquiyuddin Ibni Tuanku Ja’afar, Negeri Sembilan.[12][13]